Robotica

Ingeniería aeroespacial: Los ingenieros aeroespaciales tienen que ver con el diseño, análisis, construcción, pruebas y operación de vehículos de vuelo, incluyendo aviones, helicópteros, cohetes y naves espaciales. Ingeniería química: Los ingenieros químicos trabajan en diversos campos como la refinación de petróleo, la tecnología de fertilizantes, el procesamiento de alimentos y productos agrícolas, los alimentos sintéticos, los productos petroquímicos, las fibras sintéticas, la industria basada en minerales y metales, y la prevención y control de la contaminación ambiental. Ingeniería civil: Un ingeniero civil tiene que ver con la planificación, análisis, diseño, construcción y mantenimiento de una variedad de instalaciones tales como edificios, carreteras, ferrocarriles, aeropuertos, vías fluviales, canales, presas, casas de alimentación, tratamiento de aguas residuales, sistemas de evacuación de aguas, control de calidad del medio ambiente , muelles, puertos, puentes, túneles, entre...

Es un medio de aprendizaje en el cual participan las personas que tienen motivación por el diseño y construcción de creaciones propias (objeto que posee características similares a las de la vida humana o animal).

El sensor de infrarrojos es un sensor de medición de distancia, que se basa en un sistema de emisión/recepción de radiación lumínica en el espectro de los infrarrojos (menor que las ondas de radio y mayor que la luz).

El Sensor de Luz permite al robot distinguir entre luz y obscuridad. Puede leer la intensidad de luz en una habitación y medir la intensidad de luz de superficies coloreadas.

El Sensor de Sonido puede detectar decibeles (dB) y decibeles ajustados (dBA).

El sensor de tacto es un circuito que se activa, cuando tocamos una determinada zona del mismo con nuestras manos.

Aparte de los sistemas electrónicos de control, los sensores son también indispensables en aplicaciones para la automatización de vehículos y máquinas móviles.

Los sensores de temperatura son dispositivos que transforman los cambios de temperatura en cambios en señales eléctricas que son procesados por equipo eléctrico o electrónico.

Los sensores de velocidad están diseñados como una alternativa a los tradicionales encoders. No necesitan contacto con los dispositivos, gracias a su sistema magnético en conjunto con una rueda dentada, permite la medición de movimientos rotatorios. Son una solución que permiten ahorrar gran cantidad de espacio.

Son sensores que registran el movimiento en un área determinada, estos transmiten señales de radio de alta frecuencia y dan aviso si reconocen algún tipo de desplazamiento en el área de cobertura.

El sistema por el cuál estarán sujetos los robots tendrá que estar perfectamente estudiado mediante leyes estrictas Obviamente, al funcionar con electricidad, ellos van a tener que recargar su batería, y esto demandará una cantidad de electricidad significante, por lo cuál también tiene este gasto extra a considerar.

El hecho de que los robots hagan nuestras tareas, nos conduce a un nivel de estrés menor y estaremos más relajados, sin tantos trabajos que hacer. Podrán realizar funciones cotidianas operando en tareas o trabajos

Su características son: Estos Robots corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición.

Un algoritmo inteligente es el que hace resúmenes. La (IA) es un campo multidisciplinario.

Se ocupa de la optimización de uso de recursos humanos, técnicos e informativos, así como el manejo y gestión óptimos de los sistemas de transformación de bienes y servicios, evaluación de sistemas integrados aplicados en campos de personal, riqueza, conocimientos, información, equipamiento, energía, materiales y procesos, con la finalidad de obtener productos de alta calidad o servicios útiles que satisfagan a la sociedad y con alta consideración al medio ambiente.

Las etapas de desarrollo de la robotica son: 1.ª Generación.Robots manipuladores. 2.ª Generación.Robots de aprendizaje 3.ª Generación.Robots con control sensorizádo.  4.ª Generación.Robots inteligentes.

Los tipos de sensores robóticos son: Sensor ultrasonico Sensor de pisto Sensor infrarrojo Sensor de velocidad Sensor de temperatura Sensor de inclinación Sensor de pista Sensor de luz Sensor de sonido

Las partes de un robot poliarticulado son: El manipulador  La c omputadora

Las desventajas son: Mala calibración con la luz como el sensor de color Fallos en las conexiones  Sensible a los golpes

Las ventajas son: Seguridad Identificación Ahorro

El desarrollo de dispositivos que se ha resuelto cotidiano en nuestro días tales como lo son el celular, cámaras y el reloj digital.

Los dispositivos de salida en la robótica son los elementos que queremos controlar ya sean motores, diodos led, timbres, zumbadores.

Los dispositivos de entrada de la robótica son los que el robot capta la distancia puede ser temperatura movimiento, proximidad, colores, pulsadores.

La ecuación en la robótica es análisis cinemático la posición y aceleración de cada uno de los elementos del robot son calculados sin considerar la fuerza que causan con el movimiento.

Las desventajas del robot híbrido son: Pueden ser peligrosos. Desplazamiento de mano de obra humana. Generan un rezago tecnológico importante.

Las ventajas del robot híbrido son: Mayor precisión, sin cansancio. Tareas peligrosas. Mayor velocidad.

Es un organismo cibernético en forma de un robot controlado por una computadora consistente en elementos biológicos y electrónicos. Los elementos biológicos son neuronas de roedor unidas a un chip de computadora.

Los 3 componentes de un robot son: Actuadores Sistemas de control Suministro de energia

Los actuadores hidráulicos, que son los de mayor antigüedad, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operación, funcionan sobre la base de fluidos a presión.

Un  sensor  es todo aquello que tiene una propiedad sensible a una magnitud del medio, y al variar esta magnitud también varia con cierta intensidad la propiedad, es decir, manifiesta la presencia de dicha magnitud, y también su medida. Dispositivo que mide cualquier atributo del entorno.

La función del androide en la ciencia es en la robótica la actitud de los expertos hacia los autómatas humanoides ha vacilado entre el entusiasmo y el escepticismo. Entusiasmo porque un robot humanoide puede tener enormes ventajas para cierta clase de funciones, escepticismo debido a que para que una máquina robótica sea útil se ha demostrado con ejemplos que la forma humana no es necesaria y a veces es incluso un estorbo.

Las desventajas de la robótica son: El robot esta específicamente diseñado para sustituir la labor humana y de esta manera mejorarla o simplemente igualar su capacidad. Aunque si es muy cierto que la robotica puede crear mas empleos, también puede quitarlos. Estas computadoras pensantes solo se consideran como una base de una especie de robots inteligentes capaces de crear copias de ellos mismo. El costo de un robot permanece constante con baja reducción.

Las ventajas de la robotica son: Gracias a la robótica el ser humano ha podido dedicar su tiempo a mejora la calidad de vida al aplicarla constantemente y sustituyéndose a si mismo en labores repetitivas y agotadoras. Los robots permiten a los investigadores a entender algunas funciones imposibles de desentrañar directamente a través de la experimentación animal. Son manipuladores multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales según trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas.

Las leyes de la robótica son: Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la primera Ley. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la primera o la segunda Ley.

Fue creado por  la sede en Pittsburgh, Westinghouse Electric Corporation, en su Mansfield, Ohio instalaciones entre 1937 y 1938. Este robot mide dos  metros de altura, pesa 265 libras, apariencia humanoide, podia caminar por comando de voz, podia decir 700 palabras. Su nombre era Elektro.

George Charles Devol fue un inventor estadounidense creador del primer robot industrial. Además, junto a Joseph F. Engelberger fundó Unimation, la primera empresa de robótica de la historia.

Un androide es un robot u organismo sintético antropomorfo que, además de imitar la apariencia humana, emula algunos aspectos de su conducta de manera autónoma.

Los robots móviles tienen la capacidad de moverse en su entorno y no se fijan a una ubicación física. En contraste, existen robots industriales fijos, que consisten en un brazo articulado y una pinza de montaje que está unida a una superficie fija.

El campo de la robótica industrial puede definirse como el estudio, diseño y uso de robots para la ejecución de procesos industriales. Más formalmente, se define un robot industrial como un manipulador programable en tres o más ejes multipropósito, controlado automáticamente y reprogramable.

Los robots de servicio son los que trabajan de forma autónoma o semi-autónoma para realizar tareas útiles para el bienestar de las personas.

El significado de robot poliarticulado es que s on un grupo que se encuentran en los Robots de muy diversa forma y configuración, cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas, y con un número limitado de grados de libertad.

Los tipos de inteligencia artificial son: Maquinas reactivas Maquinas con memoria limitada Maquinas con teoria en la mente Maquinas con conciencia propia

Las desventajas de la inteligencia artificial son: Las máquinas pueden almacenar enormes cantidades de datos, pero el almacenamiento, acceso y recuperación no es tan efectivo como en el caso del cerebro humano. Si los robots comienzan a reemplazar a los humanos en todos los campos, eventualmente llevarán al desempleo. Si el control de las máquinas entra en las manos equivocadas, puede causar la destrucción.

Las ventajas de la inteligencia artificial son: Con la inteligencia artificial, las posibilidades de error son casi nulas y se obtiene mayor precisión. La inteligencia artificial encuentra aplicaciones en la exploración espacial. Los robots inteligentes pueden ser programados para alcanzar los nadirs de la tierra.

La máquina con conciencia propia es el nivel máximo, en el que las máquinas son capaces de verse a sí mismas con perspectiva en su entorno, de manera interna y siento capaces de predecir comportamientos y sentimientos ajenos. El sector está muy lejos de esto, la pregunta es cuándo llegará.

La máquina reactiva es sin duda, el estadio más básico de la inteligencia artificial. Ni se almacenan recuerdos ni se utilizan para la toma de decisiones. El gran exponente fue Deep Blue, la máquina que batió a Kasparov, por entonces campeón del mundo de ajedrez. Su misión es simplemente actuar a partir de lo que ven.

La robótica es la rama de la Ingeniería mecatrónica, de la Ingeniería eléctrica, de la Ingeniería electrónica, de la Ingeniería mecánica, de la Ingeniería biomédica y de las ciencias de la computación que se ocupa del diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.                                                                

La inteligencia artificial (IA), también llamada inteligencia computacional, es la inteligencia exhibida por máquinas. En ciencias de la computación, una máquina «inteligente» ideal es un agente racional flexible que percibe su entorno y lleva a cabo acciones que maximicen sus posibilidades de éxito en algún objetivo o tarea.